半个多世纪以来，阿联酋和约旦在政府和民间都保持着密切的关系。
两国已故领导人谢赫·扎耶德·本·苏丹·阿勒纳哈扬和国王侯赛因·伊本·塔拉勒建立了牢固的关系。
约旦哈希姆王国是最早承认阿拉伯联合酋长国成立的国家之一。这件事发生在1971年12月2日宣布阿联酋联邦成立的第二天。12月3日，约旦政府承认阿联酋，欢迎两国建立全面外交关系，并于1972年在阿布扎比开设约旦大使馆。阿联酋驻安曼大使馆于1973年开业。
两国通过双方持续的对话和高层会晤渠道，包括两国联合经济委员会，以及在各个合作领域签署了许多协议和谅解备忘录，继续加强双边关系。
两国关系的特点是在共同关心的阿拉伯、伊斯兰和人道主义问题上的立场高度兼容与和谐，并对该地区的和平、稳定与繁荣有着共同的愿景。
两国领导人希望继续就共同关心的问题以及地区和全球发展进行协调和磋商，以支持实现安全、稳定和可持续发展的努力。
两国高度重视加强有利于地区人民的地区发展伙伴关系，为地区人民实现稳定、进步和繁荣。
两国之间的关系是阿拉伯一级应当效仿的一个模式，它以新的合作形式和共同承诺为基础，以提高其视野和共同努力实现两国及其兄弟人民的愿望。
两国之间的杰出关系扩展到包括军事合作，其中有一个联合防务合作委员会，每年举行一次会议。两国在国防领域签署了两项协议和七项谅解备忘录。
两国还通过杰出的经济和投资关系联系在一起，双方签署了若干协议、谅解备忘录以及经济、贸易和投资议定书，这些都有助于加强双边关系，增加贸易和投资额。
自阿拉伯联合酋长国开展发展活动以来，约旦各领域专业人士为发展项目作出了重大贡献。20多万约旦人在阿联酋安家落户，与阿联酋人民和睦相处。
这两个兄弟国家之间的贸易往来水平持续增长，2022年非石油贸易额达到165亿迪拉姆(45亿美元)，比2021年增长47.4%，而阿联酋非石油出口和再出口的数量在2022年达到约147亿迪拉姆(40亿美元)。
阿布扎比发展基金与约旦政府建立了杰出的伙伴关系，该基金为约旦王国的许多发展项目提供了资金，价值65亿迪拉姆，涵盖许多重要部门，包括教育、卫生、交通、能源、农业、灌溉、住房、基础设施项目和其他战略项目。
就其本身而言，AD Ports Group于2012年与亚喀巴开发公司签署了一项条款负责人协议，在亚喀巴的Marsa Zayed建立一个最先进的邮轮码头。
去年，阿联酋与约旦哈希姆王国、阿拉伯埃及共和国和巴林王国宣布建立综合产业伙伴关系，体现了阿联酋加强与阿拉伯国家和世界产业融合的强烈愿望，将促进三国工业发展，实现经济多元化，为子孙后代提供美好机遇。该伙伴关系包括分配由ADQ管理的价值100亿美元的投资基金，用于投资双方在商定领域的伙伴关系产生的项目。
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