2026年上半年，在人形机器人赛道持续火爆的背景下，人形机器人的发展迎来了多项里程碑式的跨越。
一方面，越来越多企业向外界展示，人形机器人没有局限于简单的表演交互，而是能在多个具体线下场景中发挥重要作用。也因为此，人形机器人的商业化迎来了历史性转折点，商业订单呈爆发增长。
例如，今年4月23日，多伦科技（603528.SH）联合众擎机器人推出的“智慧交管机器人解决方案”，就将人形机器人引入交通管理一线，该人形机器人可精准复现交警标准指挥手势、信号互联动态优化、违法行为识别劝导等。该方案由多伦科技输出交管场景理解、行业算法与渠道资源。
另一方面，政策端持续为人形机器人的高速发展加码。“十五五”规划纲要首次将具身智能与量子科技、脑机接口等并列，纳入国家未来产业重点布局，标志着这一新兴赛道已从技术概念上升为国家产业战略。
2025年，中国人形机器人就以全球90%出货量、超330款产品锁定全球产业高地。2026年一季度，中国人形机器人出口更是同比大涨210%，成为中国高端制造出口的新名片。
今年上半年，国金证券发布的研报提出，2026年是人形机器人从0—1兑现的重要节点。中航证券也提出，2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年，行业在技术路径收敛与供应链落地层面有望同步加速。
机器人技术发展超预期
2025年4月，在北京人形机器人半程马拉松赛上，人形机器人的赛道表现让市场对人形机器人的技术充满质疑。整场比赛，仅6支队伍完赛，多数机器人在比赛中需人工搀扶。
只是短短一年后，在同样的赛道上，人形机器人的技术表现可谓惊艳。其中，最快的人形机器仅仅用时50分26秒便率先冲线，用时超过人类半程马拉松的世界纪录水平（56分42秒），相比去年最快成绩大幅提速近两小时。
一场比赛过后，能否完赛、会闹出怎样的笑话已不再是人形机器人关注焦点，更多人追问的是，人形机器人的速度极限以及跑步姿态平稳度等技术细节。
当然，马拉松赛的表现，只是近一年人形机器人技术飞速发展的一个缩影。2026年上半年，人形机器人能完成的动作、工作任务等，持续刷新着市场对人形机器人功能范畴的认知。
其一，2026年上半年，已有少数明确定位为家用的人形机器人，进入真实用户家中，完成冲咖啡、叠衣服、擦桌子等一系列家务；其二，不少汽车厂商开始在制造线上部署人形机器人，让它们承担零部件转运、螺栓拧紧、外观质检等重复性高、劳动强度大的工作。
此外，由多伦科技联合众擎机器人推出智慧交管机器人，也在深圳、南京、长沙、荆州等地陆续上岗，执行常态化交通协管执勤任务。这类人形机器人可担任全天候在岗的具身“交警”，把一线交警从重复、繁琐的路面工作中解放出来，让他们能更专注于特情、决策等核心任务。人形机器人交警执勤的相关视频也在短视频收获了广泛关注。
在今年1月的新闻发布会，工信部副部长张云明就提到，目前，中国人形机器人已经能够“站得住、走得稳、跑得快”，正加速从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”转变。
技术的快速发展也让大量人形机器人单价从百万元级跌至十万甚至万元级——宇树科技公开的信息显示，宇树人形机器人单价已从2023年的59.34万元降至2025年三季度的16.76万元，一年多累计降价超40万元；众擎机器人的PM01中型人形机器人限时8.8万元，全尺寸T800从18万元起售。
多伦科技董事会秘书阮蔚在此前采访中就提及，从人力成本看，目前单台机器人年度综合运维成本达小几十万元，而基层警务工作者的成本约在几万到十几万元之间，短期内设备投入高于人工。但拉长周期看，机器人可以24小时不间断工作，后期能耗、维保成本更低，长期规模化部署后，成本优势将凸显。
投融资热度未减
2026年，在投融资热度不减的同时，人形机器人还迎来了融资和上市潮。
据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额已达935亿元，较2025年上半年提升5倍；融资事件达322笔，同比增长137%。
值得注意的是，众多人形机器人企业的融资还与投资者的自身业务形成了完美契合。例如，在2026年4月，众擎科技完成2亿美元B轮融资，投后估值超过100亿元。作为B轮融资重要投资方，多伦科技以战略投资身份深度参与，依托自身在智慧交通、智慧车管、智慧警务等领域的成熟场景与行业积淀，助力众擎机器人打通交通、政务、安防等场景商业化落地的关键链路。
除此之外，多伦科技还联合众擎科技共同出资1亿元设立江苏擎安机器人有限公司，聚焦公安交管及公共安全领域的智能化发展需求，全面布局智慧警务机器人产业生态；同步建设机器人数据采集中心和机器人创新展示中心。
投融资热潮中，政府部门的身影也不断涌现。2025年，具身智能首次被写入《政府工作报告》。此后，广东、浙江、湖北、上海等省市密集出台人形机器人专项扶持政策，通过研发奖励、场景补贴、算力支撑、产业园区集聚等方式扶持整机与核心零部件企业，加速产业规模化推广。
江苏最新公布的数据显示，作为人形机器人发展的重要省份，去年江苏省人形机器人出货量超2000台，占全国1/6。2026年上半年出货量已超万台，预计到“十五五”末将形成千亿级产业。在具体扶持政策上，今年6月，江苏省工信厅印发的《加快具身智能机器人数据集建设工作方案》就提出，为解人形机器人“数据饥渴”，每年开放不少于100个真实应用场景用于数据采集；对符合条件的项目，最高给予100万元资金支持等。
另一方面，截至2026年7月，国内已有超20家人形机器人核心企业进入IPO辅导、申报、聆讯或发行阶段，包括今年6月宇树科技通过科创板上市审核。
近期，多家券商研报就提出，2026年有望成为国产机器人主机厂的IPO元年。中航证券研报表示，2026年以来国内机器人领域融资已达391起，十余家头部企业完成股改或排队IPO。多家企业完成数亿元级别融资，行业正从资本投入加速向证券化落地阶段迈进。
商业化落地迎转折点
如果说人形机器人炫酷的表演可以吸引投资人的目光，能否收获商业化订单才是考验人形机器人企业能否可持续发展的关键路径。
过去很长一段时间，人形机器人被质疑进工厂后会面临“不够聪明、太贵、容易出事”等一系列挑战。但在2026年，人形机器人的商业化悄然迎来关键转折点，应用加快向泛工业领域渗透，包括汽车、家电制造，以及搬运、分拣、物流等一系列环节。
比如，在加持众擎机器人B轮融资后，多伦科技就明确提出，将开放自身核心应用场景，为众擎机器人提供交通管理、政务服务、安防巡逻等高价值落地空间，解决人形机器人“能用、好用、常用”的核心难题，助力技术快速完成商业化验证与规模化复制。
2026年上半年人形机器人的商业化订单量也佐证了上述趋势判断。2026年7月，在上海2026世界人工智能大会新闻发布会现场，工信部公布的信息显示，2026年全年，中国人形机器人整机产量有望首次突破10万台大关。紧接着，不少业内人士据此认为，2026年将是中国人形机器人产业的“商业化元年”。
中信建投研报称，人形机器人的落地应用是市场关注的重点，Figure03进入宝马工厂，头部厂商积极推进人形机器人在工业等场景下的应用；随着机器人泛化水平提高，预计其落地场景将进一步扩大，2026年有望成为人形机器人垂类应用大年。
长城证券测算，2035年全球人形机器人在制造和家庭服务领域的销量将达1318万台，2025—2035年年复合增长率高达98.2%；考虑价格下降因素，市场规模将达1103亿美元，年复合增长率为68.6%。人形机器人有望在未来10—15年成为新一代智能终端的主流形态之一。
从具体的企业订单来看，作为一家专注于具身智能机器人场景化落地的企业，截至2026年1月，众擎科技对外公布的年度框架订单超过5亿元，覆盖巡逻巡检、导览导购和工业制造三类场景。在订单结构方面，30%来自高校，60%来自二次开发企业，10%为终端客户。
包含众擎机器人在内，当人形机器人企业拥有打造万台级规模化交付能力，意味着其技术方案已完成工业化实战验证，这也是硬科技企业实现产业化的核心评判标准。
展望2026年下半年，人形机器人的商业化也将进一步蓬勃发展。正如中国机电一体化技术应用协会会长曲道奎接受媒体采访时所提及的，具身智能已从技术探索的“深水区”走向产业应用的“主战场”。2026年不仅是具身智能商业化落地的关键之年，更是产业从“概念热”走向“产业强”的跨越之年。
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