“湖北造”人形机器人加速面世

据湖北省经信厅消息,今年被业界称为“人形机器人商用元年”,在湖北,一批人形机器人正加速攻关,力争早日从实验室走向产业化。

武汉大学城市设计学院设计系主任邓俊:“您看到的机器人它叫做天问,实际上这个已经是我们的第二台样机了。”

在武汉大学工业研究院,刘胜院士研发团队正在对人形机器人“天问”进行攻关优化。相比第一台样机1米87的身高,第二台样机变成1米78。短小精干的背后,是团队以市场应用为出发点,对产品做出的快速迭代。

武汉大学城市设计学院设计系主任邓俊:“比如说我们碰到一个很高个子的人,一直会认为他很强壮很有力量对吧,很有威慑力,但是作为服务型机器人来说它是要具有亲和力的,我们再接下来一款大概会控制到1米7左右,怎么样让它看起来更让人有信赖感。”

今年三月,武大工业科学研究院综合计算机科学、动力与机械工程等11个学科联合攻关,研发“灵巧手”和“柔性手”,“天问”36个自由度中,灵巧手的自由度就有7个,能对脆弱物品柔性抓取。

武汉大学城市设计学院设计系主任邓俊:“目前上肢尤其是灵巧手可能现在进展是比较快的,对于这种抓取掌握,包括跟人的这种握手,现在基本上都可以做得到,新的更强壮的上肢现在正在制作当中。”

武汉大学动力与机械学院教授郭朝:“融合了像武大的工业科学研究院、动力机械学院、城市设计学院,还有信息学部的计算机遥感测绘,这样一些优势的团队来集中进行重点攻关。”

抢占人形机器人新赛道,必须打通全链条,建立生态。以人形机器人整机产品为突破口,湖北支持整机企业牵头建立创新联合体,引导“大脑、小脑、感知、躯干、四肢”等零部件企业融入整机制造产业链。目前,在光谷,20多家整机与零部件相关企业实现协同发展。

武汉大学城市设计学院设计系主任邓俊:“因为它来自于鄂产鄂研的这种集成度更高,所以我们和配套的这些供应商之间的沟通成本就非常低,从而也就保证了我们快速迭代,量产阶段应该是明年的第二季度。”

预计今年底,这款人形机器人“天问”,首批将应用在商业服务场景,如送物品、提供养老服务等;同时,由陈学东院士团队打造的“劳动者1号“人形机器人,也将用在电网检修领域,今年湖北共有三款“湖北造”人形机器人整机面世,并加速走向商业化应用。