据俄罗斯卫星通讯社sputniknews报道，俄罗斯“5-100”项目新闻处向卫星通讯社表示，俄远东联邦大学工程学院和中国哈尔滨工程大学的科学家联合开发了一款用于消除水声通信错误的软件。
该软件可安装在现有的潜水器定位平台上，可用于更准确地确定水下物体坐标、传输数据、寻找矿藏和沉船，能优化潜水器导航及潜水器间互动，并有助于更准确地确定不同潜水器的相对位置。
俄远东联邦大学工程学院仪表制造教研室主任弗拉基米尔∙科罗琴采夫说：“我们可以在六个自由度，而不是四个自由度控制水下物体位置。这就是说，软件不仅考虑平面位移，也考虑角位移。”
安装该软件的水声系统在试验池的测试很成功，定位误差仅为2%至3%。