据上海市政府网站消息，在上海街头打到一辆全自动驾驶出租车，如此酷炫事已成现实。日前，小马智行与锦江出租联合申请上海市智能网联示范运营证并获批，5月30日起，5辆自动驾驶车辆已在嘉定区1076公里开放测试路范围内，推出准商业化的自动驾驶出租车服务。加上不久前百度、AutoX（安途）、上汽赛可等同样获批示范运营证，目前已有共计25辆持证上岗的自动驾驶出租车，率先在嘉定、临港共计1574.7公里开放测试路范围内接单运营。
嘉定区是自动驾驶重镇，有十余家企业近300辆智能网联车在此测试或示范应用。在此次联手锦江出租前，小马智行自动驾驶车辆已在嘉定开展示范应用近三年。所谓示范应用，较纯测试更进一步，提供不收费的载客服务。嘉定当地上班族已习惯通过小马智行PonyPilot+客户端，享受免费代步服务，早晚高峰甚至需要抢单。自动驾驶车辆也久经考验，可灵活避让、变道并见缝插针，能娴熟应对雨雪大风天气乃至前车突然抛锚、道路临时管制需掉头等长尾场景。按照规定，车上主驾位置必须配安全员，但安全员全程脱把，常“无所事事”。
此次，小马智行与锦江出租的合作又更进一步，共同开启自动驾驶技术赋能传统巡游出租车的新模式探索，由小马智行提供自动驾驶技术解决方案，由锦江出租组织日常运营管理，覆盖嘉定区超过220个自动驾驶站点。目前，自动驾驶出租车上仍配有安全员，但终极目标是“真无人”，以成本和效率优势完胜传统网约车。
近年来，上海市交通委、市经信委、市公安局等部门合力，已向28家企业624辆车颁发道路测试和示范应用通知书，测试里程超过1422万公里，智能网联汽车测试企业数、牌照发放量、道路测试里程等均居全国第一。
北京、广州、深圳等地也毫不逊色。如广州开启“混行试点”全国首发，即自动驾驶车辆与其他社会车辆混行，北京则率先开启“主驾无人”测试。最新进展是，广州有安全员的自动驾驶车辆已开启收费模式，“全车无人”已在特定范围公开载客测试；北京市交通委5月29日宣布将推广“全车无人”自动驾驶出租车的商业收费。
广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告（2022年度）显示，截至2022年底，测试总里程排名前三的测试主体为百度阿波罗（232万公里）、小马智行旗下的小马易行（222万公里）和小马智行（56万公里）；测试车速居前三的是小马智行旗下的小马慧行（58.28公里/小时）、广汽集团（39.47公里/小时）和小马智行（38.44公里/小时）。