日本外相茂木敏充14日在到访的马来西亚首都吉隆坡近郊与该国外长希沙慕丁举行会谈，双方一致同意最快9月上旬部分放宽为了防止新型冠状病毒疫情扩大正在实施的出入境限制。
日本政府7月将马来西亚等12个国家和地区指定为面向放宽往来限制进行谈判的第二批对象国。此次放宽对象将是派驻人员等长期逗留者。
随后茂木与马来西亚国际贸易和工业部部长阿兹明･阿里举行会谈。茂木表示想在日本企业供应链（零部件的采购及供应网）多元化方面支援马来西亚，以恢复受新冠疫情打击的经济。
茂木在前往马来西亚之前访问了新加坡，与该国就9月内部分放宽出入境限制达成一致。