来源：高工机器人
【摘要】：3D视觉的工业智能化升级解决方案。
为了让机器人可以在更多的场景落地应用，机器人行业的厂商们深刻意识到，要让机器人像“人”的关键还在于使其拥有“大脑”与“眼睛”。为此，许多厂商展开了AI技术与3D技术的结合探索，微链科技（WELINKIRT）就是其中之一。
据了解，微链科技（WELINKIRT）成立于2018年，是一家以深度学习和机器视觉为核心的新一代人工智能技术公司，在工业机器人智能引导和工业产品质量检测的三维成像方面已有成就，多个已实施交付的项目是德国工业4.0和中国智能制造的标杆项目。公司曾名列加拿大国家前沿创新技术公司白皮书第六位、加拿大 AI和德国工业4.0合作研发团成员企业，同时也是中国机器人产业联盟理事单位。
为了让智能制造拥有“眼睛和大脑”，微链科技（WELINKIRT）从成像系统和视觉认知系统入手进行技术突破，研发了微链DaoAI 3D视觉感知系统，并推出多款DaoAI 3D系列相机：DaoAI BP–S、DaoAI BP-L、DaoAI BP–M等。
其中，微链科技（WELINKIRT）推出的DaoAI BP-L3D相机，可高精度识别3米以内的物体，点云识别速度0.8s，点云精度微米级，定位标定精度0.1mm。可适用于3D料箱拣选、3D物料跟踪涂胶、物流行业的拆垛、三维尺寸测量、质量检测、三维模型重建。
DaoAI BP-L 3D相机应用的关键在于依托微链科技（WELINKIRT）的核心技术：三维成像技术和三维AI算法。
该技术不仅可以应用在3D相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、机器人配合等环节，还可以在货品拣选/播种、上料、装配、涂胶、检测等工业、物流业场景广泛应用。
例如在工业场景，工业自动化场景存在工艺多样、工况恶劣等情况，导致其对系统精度、可靠性、稳定性要求极高。其中，在产线环节，若项目交付周期长，产线不能协调时间进行部署，会加大后续产线切换调整和升级维护难度。
基于此，微链科技（WELINKIRT）提供了3D视觉的工业智能化升级解决方案。
具体来看，首先，该方案的微米级精度的3D工业相机&人工智能识别算法，可以满足工业级的成像指标；其次，基于视觉逻辑的智能化操作流程，该方案可以简化传统自动化编程困扰，操作简单；接着，该方案的产品标准化程度高部署简单，最快两周完成交付，零门槛、低成本的完成机器换人；该方案可以根据一张图/CAD模型部署新产品，且支持云平台远程生成解决方案，产线调整和维护升级简单。
微链科技（WELINKIRT）负责人表示，该方案运用了微链科技（WELINKIRT）的自研专利算法，即微链DaoAI稀疏聚合神经网络算法，可以实现机器自主学习（AutoML）的物体自动识别技术系统；二是领先的三维点云成像，微链科技（WELINKIRT）的三维成像技术最高可以达到30fps。
目前，微链科技（WELINKIRT）的3D视觉工业智能化升级解决方案已经在汽车制造业广泛应用。
例如，在某汽车整机厂商的项目实施方案中，微链科技（WELINKIRT）的解决方案可以应用在焊接车间自动打磨站、焊接车间尾门位置度检测、冲压车间线尾自动装箱系统、涂装车间塑料闷盖安装等领域。
车身过档时间，控制系统将向视觉系统发送即将到位的车体类型信息，视觉系统根据车体类型，选择相应的检测配方，等待车体稳定（约等待100毫秒）、图像采集时间，80毫秒/图像、目标识别及位姿计算，一般为1.0~2.0秒，通过和机器人或PLC通讯，送出计算结果，记录存档。这个过程中，用到了微链科技（WELINKIRT）4台全局定位相机、激光跟踪仪、照明系统、微链识别认知系统。
在某汽车零部件生产厂商项目实施方案中，微链科技（WELINKIRT）通过点云成像精度与绝对引导精度的技术优势，可实现乱序来料抓取、高反光金属抓取、深箱抓取，同时，关于6个座椅靠背工件，可通过微链结构光和工业相机拍照经过认知系统处理得出六维数组坐标值，引导机器人在22秒内完成自动上料，解决了工件上料自动化的问题，助力该厂商实现降本增效。
此外，微链科技（WELINKIRT）的视觉系统还应用在物流、白色家电等行业各个领域，并在多个工业项目中稳定运行超过1万小时。公司的生态合作伙包括新松机器人、清华大学、哈工大机器人、遨博智能等；战略客户包括旷视、西门子、三只松鼠、创新奇智等。
值得一提的是，2021年7月,微链科技（WELINKIRT）还完成了由央媒旗下基金领投的数千万人民币融资。微链科技（WELINKIRT）是国家卡脖子核心技术的重点研发单位，积极响应国际国内双循环的新发展战略，在温哥华设立研发机构，加强国际化布局。
微链科技（WELINKIRT）负责人表示，本轮融资资金将用于对3D机器人视觉引导、深度学习和成像精度的进一步提升研发，以及加强对机器人解决方案提供商或集成商的售前、售后、人员培训等方面的服务能力，并向铁路、轨道交通和电力安全等应用领域的拓展。